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搬運(yùn)單元主要功能：
承擔(dān)自動線的物流任務(wù)，在各單元間搬運(yùn)工件。在系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)中擔(dān)任總站的角色，發(fā)出“復(fù)位、啟動、停止、急?！钡戎髁钚盘?，并監(jiān)控及協(xié)調(diào)各單元，按一定流程完成整個工藝過程。
搬運(yùn)單元重要的組成是手指氣缸。其原理：壓縮空氣由進(jìn)氣口向左運(yùn)動，通過傳動杠桿帶動卡爪沿導(dǎo)軌向外張開，活塞在傳動杠桿及滾子的帶動下向右運(yùn)動，活塞腔內(nèi)的氣體由排氣口排出。當(dāng)壓縮空氣由進(jìn)氣口輸入，推動活塞向左、右運(yùn)動，通過傳動杠桿帶動卡爪沿導(dǎo)軌向內(nèi)閉合，輸出把持力。實(shí)現(xiàn)平行開閉內(nèi)外徑把持動作。
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